牵星术 又称天文航海术。导航技术。即利用天上星宿的位置及其与海平面的角高度来确定航海中船舶所在位置及航行方向的方法。牵星术的工具叫牵星板，一般用优质乌木制成。一共12块正方形木板，最大的一块每边长约24厘米，以下每块递减两厘米，最小的一块每边长约两厘米。另有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的1/4、1/2、3/4和1/8。早在公元前二世纪，牵星术在闽南海员的航海中就发挥着重要作用，即使到了宋代指南针发明后，这种航海技术仍被保留下来与指南针一起为航海提供较为完善的定向技术。